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1. 简介 DTLS（Datagram Transport Layer Security，数据报传输层安全协议）是一种为基于数据报的应用（如UDP）提供安全通信的协议。它是TLS（传输层安全协议）的扩展，专门设计用于不可靠的传输协议（如UDP），以实现数据加密、身份认证和消息完整性保护。DTLS常用于VoIP、视频会议、WebRTC等实时通信场景。 DTLS在WebRTC音视频中是强制必须使用的，否则媒体协商阶段就会失败。 使用DTLS后，就算中间人从网络中抓包，抓到了RTP流，在播放RTP流时，里面也全是噪声，无法播放的。 今天要讲的是就是DTLS协商失败导致电话即使接通，也无声的问题。 2. 网络结构说明 UAS: sip server, OpenSIPS + RTPEngine组成 UAC: WebRTC 分机 F1. UAS ----> UAC: INVITE (SDP) F2. UAS <---- UAC: 180 F3. UAS <---- UAC: 200 Ok (SDP) F4. UAS ----> UAC: ACK 从SIP信令上看，被叫应答后，UAS和UAC之间的双向媒体流应该建立起来，但是实际上却无声。 3. ICE/STUN/DTLS ICE: WebRTC中的ICE（Interactive Connectivity Establishment，交互式连接建立）是一种网络协议，用于帮助WebRTC客户端在不同网络环境下建立点对点（P2P）连接。ICE的主要作用是解决NAT穿透和防火墙问题，使两个终端能够找到最佳的通信路径。 STUN: WebRTC中的STUN（Session Traversal Utilities for NAT，NAT会话穿越实用工具）是一种网络协议，主要用于帮助客户端发现自己的公网IP地址和端口。由于很多设备处于NAT（网络地址转换）或防火墙之后，直接通信会遇到障碍，STUN可以让客户端知道外部网络如何访问自己 在分机应答后，并在WebRTC发送本地媒体流前，还需要两个步骤协商完成UAC才会发送语音流 3.1 STUN协商 UAC收到来自UAS的SDP, 里面一般有如下内容 m=audio 54322 UDP/TLS/RTP/SAVPF 111 0 8 a=ice-ufrag:abcd a=ice-pwd:1234567890abcdef a=ice-options:trickle a=fingerprint:sha-256 12:34:56:78:90:AB:CD:EF:12:34:56:78:90:AB:CD:EF:12:34:56:78:90:AB:CD:EF:12:34:56:78:90:AB:CD:EF a=setup:actpass a=candidate:1 1 udp 2130706431 1.2.3.4 54322 typ host STUN是一个请求响应模型的协议。UAC将会向a=candidate里的1.2.3.4:54322 发送UDP消息 ...

场景说明 如下图所示 Offer阶段，F1, F2 步骤里PCMU编码有个fmtp参数abc=no, 这个参数可能只对呼叫发起方有意义，对被叫方来说，只会被忽略。 Answer阶段, 例如被叫是个FreeSWITCH, 它不认识abc=no, 就直接忽略，然后应答编码是PCMU。但是rtpengine认为不带abc=no的参数，就认为这个PCMU的编码是不可能被选中的，然后就直接删掉了PCMU编码， 只保留了一个101编码 由于主叫收到101的编码，而没有语音的编码，所以主叫收到200 Ok后立马就发送了BYE // F1: send offer to rtpegnine m=audio 2000 RTP/AVP 0 8 101 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=fmtp:0 abc=no a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=fmtp:8 abc=no a=rtpmap:101 telephone-event/8000 a=fmtp:101 0-15 // F2: receive offer from rtpengine m=audio PORT RTP/AVP 0 8 101 c=IN IP4 203.0.113.1 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=fmtp:0 abc=no a=rtpmap:8 PCMA/8000 a=fmtp:8 abc=no a=rtpmap:101 telephone-event/8000 a=fmtp:101 0-15 // F3: send answer to rtepngine m=audio 2002 RTP/AVP 0 101 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:101 telephone-event/8000 a=fmtp:101 0-15 // F4: expect receive answer from rtpengine m=audio PORT RTP/AVP 0 101 c=IN IP4 203.0.113.1 a=rtpmap:0 PCMU/8000 a=rtpmap:101 telephone-event/8000 a=fmtp:101 0-15 问题原因 刚开始我以为是， https://github.com/sipwise/rtpengine/commit/9c00f30 这次commit引起的问题，我尝试注释代码，然后进行测试，发现可以解决问题。 ...

简介 VoIP高可用包含很多方面，主要包括： 接入层高可用：怎么保证某个接入点出现问题，不会影响到整个平台不可用？ 核心层高可用：怎么保证路由选择的高可用，某个网关不可用，继续尝试其他网关？ 存储层高可用：怎么保证不会丢失录音文件，怎么保证录音文件的完整性？ 数据库层高可用：怎么保证注册信息能够在集群中同步？ 接入层高可用 最简单的场景， 只有一个fs, 无论是ua还是gw都接入到fs1上 ua1 ----> fs1 ua2 ----> fs1 gw1 ----> fs1 gw2 ----> fs1 如果要实现高可用，最简单的做法就是再加一个fs2。但是加了fs2之后，ua和gw的接入策略就需要改变了。 为了保持客户端的接入策略不变，最简单的做法加上一个负载均衡器，然后由负载均衡器来做信令转发。 ua1 ----> op1 ----> fs1 ua2 ----> | ----> fs2 gw1 ----> | gw2 ----> | op1是单节点的，也会存在单点故障问题，因此引入op2。 ua1 ----> op1 ----> fs1 ua2 ----> op2 ----> fs2 gw1 ----> | gw2 ----> | 引入op2之后，有两个方案来保证高可用： 方案1, 主备: op1和op2用VIP来对外提供服务，op1和op2的VIP是一样的。实际只有一个在工作，另外一个处于备份状态。 一旦op1出现问题，op2接管VIP对外提供服务。 - 优点: 简单 - 缺点: - 兼容性：不是所有云平台都支持VIP - 成本：需要额外的硬件成本，而且还是闲置状态 - 负载：op1和op2都需要对外提供服务，但是实际上只有一个在工作，一个节点的处理能力有限，总会达到瓶颈 ...

microSIP DNS域名解析影响分析 MicroSIP是一款流行的windows VoIP客户端，它允许用户通过互联网进行语音和视频通话。在使用MicroSIP时，DNS域名解析是确保正确连接到服务器的重要步骤之一。 DNS域名解析是将人类可读的域名（如www.example.com）转换为机器可读的IP地址的过程。这个过程通常由用户的网络服务提供商(ISP)或本地计算机上的DNS缓存完成。 域名解析可以将一个域名解析为多个IP地址，例如：[ip1, ip2, ip3], 但是每次解析返回的顺序往往是不确定的，这取决于DNS服务器的配置和负载均衡策略。 例如第一次解析的结果可能是[ip1, ip2, ip3]，而第二次解析的结果可能是[ip2, ip3, ip1]。 MicroSIP客户端在注册时，会尝试连接到这些IP地址中的第一个。 当分机使用TCP方式注册时，如果其第一个IP地址无法连接，它会继续尝试下一个IP地址，直到成功或所有IP地址都失败为止 如果分机使用UDP方式注册，它只会用第一个IP地址尝试注册，如果失败，还是继续尝试第一个IP。 这种行为似乎有点傻，为什么一直要尝试第一个IP地址，而不是尝试下一个呢？ MicroSIP底层用了pjsip库，而pjsip只有在用tcp/tls注册时， 才会自动尝试下一个IP。pjsip官网也给出了具体的解决方案，就是应用层主动调用 pjsua_acc_modify() 函数，手动修改账号配置，然后重新注册。 但是microSIP并没有这么做，而是直接用一个固定的IP地址去尝试注册。 Our DNS SRV failover support is only limited to TCP (or TLS) connect failure, which in this case pjsip will automatically retries the next server. https://docs.pjsip.org/en/latest/specific-guides/sip/dns_failover.html 所以，总体上说。在使用域名注册的情况下，当前的注册和上一次的注册可能发往不同的SIP服务器。 考虑如下场景： # t1 dns解析结果 ip1, ip2, ip3 REGISTER sip:ip1:5060 SIP/2.0 200 Ok # t2 dns解析结果 ip3, ip1, ip2 REGISTER sip:ip3:5060 SIP/2.0 200 ok 一般分机都在内网环境，出口的公网IP是不变的，但是t1和t2的注册由于目标IP不同，所以出口的NAT映射的端口也是不同的。 ...

1int receive_msg(char *buf, unsigned int len, receive_info_t *rcv_info) { 2 if(parse_msg(buf, len, msg) != 0) { 3 errsipmsg = 1; 4 evp.data = (void *)msg; 5 6 // note: 这里尝试查找并执行nosip模块的 event_route[nosip:msg]事件路由 7 // 一般情况下，如果没有找到，那么ret的值是-1 8 // 那么这里的if内部不会执行 9 if((ret = sr_event_exec(SREV_RCV_NOSIP, &evp)) < NONSIP_MSG_DROP) { 10 LM_DBG("attempt of nonsip message processing failed\n"); 11 } else if(ret == NONSIP_MSG_DROP) { 12 // 这里也不会执行 13 LM_DBG("nonsip message processing completed\n"); 14 goto end; 15 } 16 } 17 18 // 由于在上面的判断里errsipmsg被设置成1，所以这里的if条件成立 19 if(errsipmsg == 1) { 20 // 打印报错信息，并执行核心错误处理 21 LOG(cfg_get(core, core_cfg, sip_parser_log), 22 "core parsing of SIP message failed (%s:%d/%d)\n", 23 ip_addr2a(&msg->rcv.src_ip), (int)msg->rcv.src_port, 24 (int)msg->rcv.proto); 25 sr_core_ert_run(msg, SR_CORE_ERT_RECEIVE_PARSE_ERROR); 26 27 // 跳转到error02标签，执行后续的清理工作 28 goto error02; 29 } 30 31// 跳转到error02标签，执行后续的清理工作 32error02: 33 free_sip_msg(msg); 34 pkg_free(msg); 35error00: 36 ksr_msg_env_reset(); 37 /* reset log prefix */ 38 log_prefix_set(NULL); 39 40 // 返回-1，表示出错 41 return -1; 42} 如果调用receive_msg返回负数，那么从调用栈向上查找receive_tcp_msg函数也会返回负数 int receive_tcp_msg(char *tcpbuf, unsigned int len,struct receive_info *rcv_info, struct tcp_connection *con) receive_tcp_msg函数返回负数，那么向上查找，tcp_read_req也会返回负数 int tcp_read_req(struct tcp_connection *con, int *bytes_read,rd_conn_flags_t *read_flags) tcp_read_req返回负数 inline static int handle_io(struct fd_map *fm, short events, int idx)在这个函数内部 if(unlikely(bytes < 0)) { LOG(cfg_get(core, core_cfg, corelog), "ERROR: tcp_read_req: error reading - c: %p r: %p (%d)\n", con, req, bytes); resp = CONN_ERROR; goto end_req; } resp = tcp_read_req(con, &n, &read_flags); if(unlikely(resp < 0)) { /* some error occurred, but on the new fd, not on the tcp * main fd, so keep the ret value */ if(unlikely(resp != CONN_EOF)) con->state = S_CONN_BAD; release_tcpconn(con, resp, tcpmain_sock); break; } 整个调用链条是这样的： handle_io -> tcp_read_req -> receive_tcp_msg -> receive_msg ...

用过nginx的都知道，改了nginx的配置文件，只需要执行nginx -s reload就可以让改动生效，而不用重启整个服务。 在kamailio和opensips中，也有类似的热重载功能。 在kamailio中，如果要热重载配置文件，只需要执行kamcmd app_jsdt.reload即可。 在opensips中，如果要热重载配置文件，只需要执行opensips-cli -x mi reload_routes即可。 理想很丰满，现实很骨感。 如果要只是修改路由模块，两者都可以做热重载。 如果要动态的新增一些模块，那就必须要重启。 Kamailio的实现方案 必须要用KEMI框架： cfg + [lua|js|python|ruby] 用这个框架，你写的路由脚本将包括两个部分 核心模块，全局配置，模块加载，模块配置，事件路由这部分内容还是写在cfg文件中。 请求路由、响应路由、分支路由、失败路由等这部分内容可以用lua、js、 python等来写。 在热重载的时候，实际上只有外部脚本会被重新加载，而核心模块是不会被重新加载的。 因为部分路由用其他脚本编写，必然涉及到性能比较。官方给出的结论是，在同等条件下，lua的性能是最好的。 https://www.kamailio.org/wikidocs/devel/config-engines/#interpreters-performances 但是实际生产环境如何，还不好说。 另外一点，就是并不是所有模块都实现了KEMI框架的接口，可能存在风险。 OpenSIPS的实现方案 OpenSIPS在3.0版本首次引入了热重载路由脚本的能力，脚本还是cfg，没有引入其他语言。 https://www.opensips.org/Documentation/Interface-CoreMI-3-0#toc8 结论 总体而言，目的是相同的，都是为了热重载路由。 kamailio的方案看似灵活，实则复杂。如果cfg本身就能做热重载，那么就没必要引入其他语言。 我更倾向使用OpenSIPS的方案 参考 https://blog.opensips.org/2019/04/04/no-downtime-for-opensips-3-0-restarts/

架构图 kamailio 1.x版本 kamailio 3.x版本。相比于1.x版本，两个核心模块移动到外部模块。 核心模块 The core includes: memory manager SIP message parser locking system DNS and transport layer management (UDP, TCP, TLS, SCTP) configuration file parser and interpreter stateless forwarding pseudo-variables and transformations engines RPC control interface API timer API The internal libraries include: some components from old Kamailio v1.5.x core database abstraction layers (DB API v1 and v2) management interface (MI) API statistics engine SIP消息处理 请求处理 响应处理。 这里可以看到，是先执行响应路由，再执行失败路由。 ...

HEP简介 HEP协议目前叫做EEP(Extensible Encapsulation Protocol), 那之前的缩写HEP的H，我只能推测为homer。 这个协议的主要功能是对VoIP连路上的数据包，例如SIP进行封装，方便后续分析SIP信令图。 目前这个协议已经升级到V3版本，在这个pdfHEP3_Network_Protocol_Specification_REV_36中有详细的介绍。 今天我们主要看这个协议的V3版本的协议是如何实现的。 包头 packet-beta title HEP Packet 0-3: "版本号" 4-5: "总长度" 6-15: "数据段(变长)" HEPv3的包头是6个字节，主要分为三个部分 版本号：固定4个字节长度，是HEP3 总长度：固定2个字节长度，是包的总长度，这个总长度包括了包头的六个字节。所以HEP包的大小范围一般是6-65535之间。 数据段：数据段的长度不固定 注意事项：假如从传输层读到1000个字节的数据，在解析前6个字节是，发现总长度(total length)的子段是1200，那就说明本次读到的数据还不是一个完整的 数据段解析 数据段由固定6字节长度的头部和变长的payload部分。 packet-beta title HEP Packet 0-1: "vendor ID" 2-3: "type ID" 4-5: "length" 6-15: "payload" vendor ID: 固定2字节长度, 其实意义不大， type ID: 固定2字节长度，这个子段很重要，决定了payload的类型。可以理解为是一个对象的key, 然后把payload理解为value length: 固定2字节长度，范围是0-65535，这个字段是也是整个数据段的长度，也就是包括了6个字节的段头 payload: 长度是length的长度-6，表示数据长度 hep协议有个type ID的映射表 chunk type ID 类型 描述 0x0001 uint8 IP类型，0x02=IPv4, 0x0a=IPv6 0x0002 uint8 协议类型 0x06=TCP, 0x11=UDP， 可以参考IP协议号列表 其他的字段还有很多，可以参考HEP3_Network_Protocol_Specification_REV_36 ...

28号 - 抗体 28号晚上，我觉得嗓子有点刺痛。因为前两周发过一次烧，我觉得这次嗓子痛应该不会是发烧的前奏了，毕竟身体是有抗体的。 我高估了之前产生的抗体。 29号 - 梦 从29号上午开始，身体就好像在温水煮青蛙，最高到达惊人的峰值40度。 为了控制体温，我先洗个热水澡，吃了布洛芬，躺在床上，拿了一块冰袋，裹在卫生纸里，搁在脑门上。身体挺直，裹着两层厚被。 长夜慢慢，睡睡醒醒。 我梦见自己变成了一棵树，脚上好像长出了根须，缓慢的往地下生长。穿过泥土，与蚯蚓擦肩而过。穿过岩石，被石油染黑。然而到达的却是一块冰山，冰冷坚硬。 手上长出了树干，像天空伸展，摊开自己的枝叶，还没等我享受片刻温暖，太阳仿佛飞速向我飞来，炙热的阳光让我瞬间枯黄，灰飞烟灭。 长夜慢慢，我不敢辗转反侧。我头上还顶着一块冰。 30号 - 发热门诊 终于熬到早上，再测试一遍体温，38度。 算了，还是去医院吧。 穿戴整齐，刚下楼，迎面吹来一阵冷风。我有种无法压抑的，想要咳嗽的冲动，但是我必须忍住，我知道这咳嗽必然“感天动地"。 风继续吹，我忍不住咳了出来，那感觉，仿佛有人伸手把我的气管从我的嘴巴里扯了出来。 到了医院，发热门诊是单独一层的小房子，和气派的十几层的门诊大楼相比，简直像个保安室。 发热门诊虽小，但也五脏俱全。 进门先做鼻拭子，量体温，挂号。 再做血液分析，然后就排队等叫号。医生看了报告，说我是甲流，开了两盒药，一盒抗病毒，一盒用来退烧。 从医院出来，已经中午。我走进医院旁边的永X大王，准备随便吃点。 我挑了一个座位，扫码下单，点了馄炖、蒸蛋、豆浆、银耳莲子羹。 等餐期间， 我发现对面有个中年人大叔，穿这黑色的宽大的羽绒服，胡子拉碴、头发稀少， 他时不时的巡视着其他的人。 没过过久，我等到自己的餐。 馄炖上撒了淡黄的鸡蛋丝和黑色海苔碎，鸡蛋丝吃起来像绳子，海苔碎味同嚼蜡。混度汤非常浑浊，像是用了一天的澡堂池子水。馄炖我就吃了一个，就放弃了。 蒸蛋应该是预制菜，放在黑色塑料小杯中，应该是微波炉加热的。我吃了一口，味道奇怪。 豆浆没什么好说的，毕竟也味道也没有下降空间了。 银耳莲子羹还不错，我都个喝完了。 吃饱喝足，顺便我把医生给我开的药也吃了，我起身离开，刚走到餐桌不到2米， 就瞥见那个大叔匆匆走向我的餐桌。 急诊室 我吃完饭，回到家，每隔一个小时测一次体温，体温很稳定，稳定在38度左右。 一直到晚上，我的体温还是没怎么下降。 老婆给我打电话，说让我赶紧去急诊，去输液，光吃药效果不好，高烧不退会要人命的。 但是我觉得没必要，因为尽然发热门诊的医生都没有让我输液，说明我不需要输液，或者说输液也没有多大作用。 老婆说：“你想让我中年丧夫吗？” 我无话可说，只能默默穿上衣服，带上口罩，去了早上那家医院的急诊。 晚上9点急诊室人来人往，络绎不绝，仿佛是白天的门诊。 我挂上号，接着又等了将近1个小时，终于等到我了。 给我看病的是位女医生。 ”医生，我在你们医院发生门诊早上就看过了，诊断是甲流，药也吃了，到现在还是38度，还是给我输液吧。“，我说 ”甲流不是一天两天能好的，至少要发热三天，而且输液效果也不大“，医生说 “那我也烧了两天了，再烧下去人要烧没了。你给我开个输液的吧” “好的吧，那我就给你开一次输液，你看看效果” 一顿拉扯，我终于能输液了。其实输的也不是什么特殊的东西，就是一带左氧和一袋维C。 输完液，已经晚上11点50，叫了车，回到家里。感觉嘴巴好苦，还好家里有甜的冰糖心苹果。 我啃完第一个苹果，每一口都是苦味。接着我再啃一个苹果，每一口都还是苦味。 如果不是因为发烧，我简直立即想去吃点火锅底料漱漱口。 归梦 睡觉前，我又量了一次体温。体温恢复到37度，看起来正常正常了。 我不知道这是吃药起的效果还是输液的效果。 但是两盒药的价格是270，其中一盒西药50，另一盒重要220。 输液呢，一袋左氧+维C，总共也不过才30。 让我想起了电影《大腕》的名言 31号 这是24年的最后一天，美丽的烟花在天空中绽放璀璨的光芒。 有些人觉得烟花美丽，有些人只觉得吵。

[[TOC]] route_list route.h定义了几个函数分别用来获取、查找、新增route // src/core/route.h int route_get(struct route_list *rt, char *name); int route_lookup(struct route_list *rt, char *name); void push(struct action *a, struct action **head); struct route_list { struct action **rlist; int idx; /* first empty entry */ int entries; /* total number of entries */ struct str_hash_table names; /* name to route index mappings */ }; rlist 我们对route_list数据模型进行简化: rlist是一个固定长度的一维数组，通过索引来访问对应的值。如果数组的空间不足，那么就创建一个两倍大的空数据，然后先把原始数据复制过去。这种复制方式保持的原始数据的索引位置。有点像golang的切片扩容机制。 这里最为重要的就是保持数组元素的索引位置在扩容后不变。 static inline int route_new_list(struct route_list *rt) { int ret; struct action **tmp; ret = -1; if(rt->idx >= rt->entries) { // 两倍扩容 tmp = pkg_realloc(rt->rlist, 2 * rt->entries * sizeof(struct action *)); if(tmp == 0) { LM_CRIT("out of memory\n"); goto end; } /* init the newly allocated memory chunk */ memset(&tmp[rt->entries], 0, rt->entries * sizeof(struct action *)); rt->rlist = tmp; rt->entries *= 2; } if(rt->idx < rt->entries) { ret = rt->idx; rt->idx++; } end: return ret; } str_hash_table 我们对hash_table的数据模型进行简化，它其实就是一hash表，key是路由的名，值是一个正数，正数代表了路由执行单元的索引位置。 ...