用过nginx的都知道，改了nginx的配置文件，只需要执行nginx -s reload就可以让改动生效，而不用重启整个服务。
在kamailio和opensips中，也有类似的热重载功能。
在kamailio中，如果要热重载配置文件，只需要执行kamcmd app_jsdt.reload即可。
在opensips中，如果要热重载配置文件，只需要执行opensips-cli -x mi reload_routes即可。
理想很丰满，现实很骨感。
如果要只是修改路由模块，两者都可以做热重载。 如果要动态的新增一些模块，那就必须要重启。
Kamailio的实现方案
必须要用KEMI框架： cfg + [lua|js|python|ruby]
用这个框架，你写的路由脚本将包括两个部分
- 核心模块，全局配置，模块加载，模块配置，事件路由这部分内容还是写在cfg文件中。
- 请求路由、响应路由、分支路由、失败路由等这部分内容可以用lua、js、 python等来写。
在热重载的时候，实际上只有外部脚本会被重新加载，而核心模块是不会被重新加载的。
因为部分路由用其他脚本编写，必然涉及到性能比较。官方给出的结论是，在同等条件下，lua的性能是最好的。
https://www.kamailio.org/wikidocs/devel/config-engines/#interpreters-performances
但是实际生产环境如何，还不好说。
另外一点，就是并不是所有模块都实现了KEMI框架的接口，可能存在风险。
OpenSIPS的实现方案
OpenSIPS在3.0版本首次引入了热重载路由脚本的能力，脚本还是cfg，没有引入其他语言。
https://www.opensips.org/Documentation/Interface-CoreMI-3-0#toc8
结论
总体而言，目的是相同的，都是为了热重载路由。
kamailio的方案看似灵活，实则复杂。如果cfg本身就能做热重载，那么就没必要引入其他语言。
我更倾向使用OpenSIPS的方案